Joga Nidra jest sztuka relaksacji i znaczy tyle co „joga snu”. Jest jednym ze stopni jogi klasycznej, a podstawowym jej celem jest uzyskanie stanu przeciwnemu napięciu, tj. stanu rozluźnienia, dobrego samopoczucia i integracji. Książka adresowana jest do wszystkich poszukujących i kreatywnych osób, które zainteresowane są ćwiczeniami jogi, oraz do nauczycieli jogi i terapeutów zajmujących się treningami relaksacyjnymi i antystresowymi. Potrzeba głębokiej relaksacji jest jedną z najbardziej naturalnych potrzeb człowieka. Gdzieś w nas się ukrywa i od czasu do czasu, szczególnie w momentach pełnych napięć i pośpiechu, daje znać o swoim istnieniu. Joga nidra jest rodzajem logicznego zestawu ćwiczeń fizycznych i psychicznych, które prowadzą nas do wyciszenia i pełniejszego poznania siebie. Joga nidra czasami porównywana jest do wewnętrznej podróży, która polega na obserwacji i doświadczeniu tego wszystkiego, co w danej chwili się pojawia w obrębie ciała, umysłu i ducha.
