„Światło Jogi” to jedna z najważniejszych książek przeznaczona dla zachodniego czytelnika zainteresowanego Hatha-Jogą.
Jest to podstawowy podręcznik do Hatha – Jogi metodą Iyengara napisany przez twórcę tej metody. Nie ma wątpliwości, że jest to najpopularniejsza i najważniejsza książka napisana przez Iyengara, przez wielu nazywana Biblią Jogi.
Joga Iyengara jest bardzo twórczą metodą. W jej ramach powstało szereg różnych systemów i technik jogi, od jogi klasycznej, do jogi terapeutycznej; od jogi czystej, do jogi bardzo uproszczonej; od jogi pełnej dyscypliny i żarliwości, do jogi dla osób starszych, przewlekle chorych, czy chwilowo nie mogących praktykować z takich powodów jak ciąża, miesiączka czy przemęczenie.
