Ośmiostopniowa ścieżka Jogi

Patanjali w Jogasutrach opisał osiem członów jogi (astanga joga):

1.JAMA – podstawowe zasady moralne więcej…
2.NIJAMA – podstawowe założenia indywidualnej samodyscypliny więcej…
3.ASANA – pozycja jogi więcej…
4.PRANAYAMA – kontrola oddechu więcej…
5.PRATYAHARA – kontrola, panowanie nad zmysłami więcej…
6.DHARANA – koncentracja więcej…
7.DHYANA – medytacja więcej…
8.SAMADHI – owoc praktyki, stan nadświadomości więcej…